TLCS90
CでLEDディスプレイコントローラMAX7219のドライバ部分を記述してみました。 3線シリアルのDIN、CLK、LOADにつながった各ピンをパタパタON/OFFするだけなのでCで書くまでもないのですが。しかも少しでも速くなるかと思ってインラインアセンブラにしてみまし…
TLCS-90ボードで動作するプログラムをCで書いてみました。 ポートP8のビット3にLEDをつないであるのでこれをチカチカさせますがI/Oポートはメモリマップドのため、該当アドレスへのビット操作になります。 コンパイル、アセンブルが通った後のリスティングフ…
Am29kでちょっとつまづいていて、冷却期間も置くため普段使っているツール類のバージョンアップしておきました。 The Macroassembler ASは頻繁に更新を繰り返しているようで、最新版を取りに行ったらバージョン自体は1.42で変わりませんがビルドが96から一気…
もう片側のチャンネルのドライバも作成し２個同時にモータを回しています 現状でＡ相のクロックは実測で300Hz。モータへのステップレートは4倍の1200Hzですが無負荷では脱調ギリギリ。回転数は毎秒6回転で振動もなくきれいに回っています 8桁のLEDは結構明る…
TLCS90のステッピングモータコントローラはシフトレジスタのステージ間接続の切り替えと 初期データによって各種励磁シーケンスを作り出せます。 ４相クロックの出力をロジアナで見てみました （１） １相励磁 常に励磁されているのは１相だけなので消費電力…
ステッピングモータのテストを始めました TLCS90内蔵のステッピングモータコントローラの実体は、内部タイマで生成されるクロックで駆動される単なるシフトレジスタになっています。 最初に初期値としてこのレジスタにA相だけをONにした励磁パタンをロードし…
残っていたステッピングモータドライバまわりの部品を挿入して基板としては完成です ドライバの周りに電流検出用の酸化金属皮膜抵抗が見えます ドライバはサンケンのSLA7026が2チャンネルついています。TLCS90にはステッピングモータのコントローラが内蔵さ…
モニタも稼働してSRAM増設してメモリも潤沢に使えるようになるとハードデバッグが一気に加速します MAX7219の制御ルーチンを作って7セグの点灯テストをしています。 電源ONのデフォルト状態ではシャットダウンモードになっていることに気付かず、ちっとも点…
シリアルの入出力に問題がないので内蔵レジスタの初期化、スタックポインタを修正してアセンブル。 ＲＯＭに焼き付けたところ無事にモニタが起動しました。 内容はほとんど確認せず丸々移植ですが、各コマンド正常に動作しているようです。 ＣＰＵ内蔵のＳＲ…
コードの書き換えでエラーは完全になくなりましたが、これからが移植の本番です 先ずはシリアル通信ができないとデバッグが全く進みません これも今になって気付いたのですが内蔵シリアルコントローラにはステータスレジスタが無く割込み駆動で使うようです…
1文字入出力の変更やメモリマップの違いは置いておいて、まずはそのままのコードで ターゲットをTLCS-90指定でアセンブルできるかを確かめておきます D:\USR\ASM\tlcs>asw -L monitor.asm macro assembler 1.42 Beta [Bld 97] (i386-unknown-win32) (C) 1992…
CPUがちゃんと動くようなので、タクトスイッチ入力、RS２３２入出力、ＩＣＬ７２１９を使った7セグ×８桁等の周辺部品を差し込み始めました 先ずはシリアル、ＳＲＡＭの動作を確認し、その構成に乗るモニタを作って、テストプロをＤＬＬしながら他の周辺もハ…
ウオッチドッグタイマを止めるためにWDT制御レジスタにフラグ、コマンドを書き込み、そのあとでループさせるようにすればOKです。 このテスト程度であればハンドアセンブルでも大したことないですが、今後アセンブラはどうしても必要です。 ＴＬＣＳ－９０に…
先ずは例によって最小限ループテスト： START：JP START を実行させてみます。アセンブラが無いのでとりあえずマニュアルのコード表を首っ引きでハンドアセンブル。ROMの0番地から配置すると １Ａ ００ ００ の３バイトになります。 これをＲＯＭに焼いて電…
ＴＬＣＳ－９０はＺ８０の上位互換のインストラクションセットを持っています。 同じソースコードを －ｍｚ８０オプションでＺ８０コードを吐くように指示するとほぼ同じアセンブラコードが得られますが、よくよく見るとＴＬＣＳ－９０では出来たＳＰへのイ…
ＴＬＣＳ－９０用の開発ツールとしてはＳＤＣＣでＣコンパイラが使えそう、などと呑気に考えていていよいよハードが動かせる状態になったので簡単なコンパイルテストをしてみました 適当なソースを書いて いざコンパイル・・・・ ん？ ＴＬＣＳ－９０用のア…
ROMはとっかえひっかえができるようにCPUにZIFソケットを付けておきます。 中身は確認していませんが適当な２７６４をセットして、まずはバスの動きを見ることにします 横から見るとCPUソケット、CPU本体、中継のROMソケット、ZIFソケット、ROMという５階建…
CPUへの電源、クロック、リセットといった最低限の結線のみやってチップを差し込んでみました。 ２列のソケット幅の精度が若干不安でしたがすんなりと収まりました 水晶は１０ＭＨｚを付けています 先ずは背中に乗せたＲＯＭをアクセスしようとするかといっ…
１．７７８ｍｍピッチ７５０ｍｉｌ幅なんて都合のよいソケットはないので６００ｍｉｌ幅のものを半分に割って差し込んでいます 裏面でソケットな足を折り曲げ元々のランドへはんだ付け。 丸ピンソケットでは足が硬いので、こんなピッチの乱れた穴にはそもそ…
ＣＰＵは１．７７８ｍｍシュリンクピッチの６４ピンのパッケージですが、ピン幅は物差しでざっと測ったところ２０ｍｍくらいだったのでいままでずっと８００ｍｉｌ幅と思い込んでパタン設計していました。 基板の穴あけもできたので、もちろんちゃんと合って…
こちらも一気に片付けました 見た目はあまり変わりませんがいちおう全て穴あけ済です。 ところどころドリルの狙いがずれてセンタから外れているのもありますが、問題なさそうです
パタン設計したあとずっと放置していたのをやっとエッチングしました 感光基板の製造日が2014/11ですっかり賞味期限を過ぎていたので、長めの240秒露光です。安いOHPシートのマスクでパタン部分のカブリが若干不安でしたが難なく完成。 仕上がりパタンをチェ…
ステッピングモータのドライバ部分も入力完了 単なるトランジスタアレイでなく、たまたま手持ちしていた定電流ドライバのため外付け部品が多くかなりキツキツの配置です。 あとは部品の干渉が無いかの再確認と引き回しの細かい調整
SRAMを追加したりしているうちどうにもこうにも部品が載りきらなくなったので 基板サイズを100×150mmに変更。いつもの大きさです。 パタン入力もあと残りはステッピングモータドライバ周辺くらいまできました
このCPUも評価基板を作ってみようと思います ROMは親子ガメ式に乗るとして、外部にRAMを拡張するかどうかが悩みどころです 多数のI/Oをとるかプログラム書換えの自由度をとるかですが、LEDをチカチカさせる程度しか確認しないパラレルポートがそんなにあって…
またまた新たにワンチップコントローラを手に入れました 東芝TLCS90シリーズのTMP90G840です コアのアーキテクチャはZ80を拡張したものでインストラクションセットもほぼ同じ。 ただしバイナリ互換ではありません。アセンブラやコンパイラが見つかるかどうか…
