モータドライバ

残っていたステッピングモータドライバまわりの部品を挿入して基板としては完成です

ドライバの周りに電流検出用の酸化金属皮膜抵抗が見えます

 

 

 

 

ドライバはサンケンのSLA7026が2チャンネルついています。TLCS90にはステッピングモータのコントローラが内蔵されていますのでそれで直接制御します