ステッピングモータのテストを始めました TLCS90内蔵のステッピングモータコントローラの実体は、内部タイマで生成されるクロックで駆動される単なるシフトレジスタになっています。 最初に初期値としてこのレジスタにA相だけをONにした励磁パタンをロードし…
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