ICU制御CPU

ICUにリセットをかけた状態でプログラムメモリのバスを乗っ取り、アクセスできるようにしました。

ICUのプログラムコードをセットしたあとリセットを解除するとICUが走り出すはずです

コントローラはPIC18F4550でUSBまたはシリアルでホストと接続できます