ICUにリセットをかけた状態でプログラムメモリのバスを乗っ取り、アクセスできるようにしました。 ICUのプログラムコードをセットしたあとリセットを解除するとICUが走り出すはずです コントローラはPIC18F4550でUSBまたはシリアルでホストと接続できます
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