もうかなり基板の作成が進んでいますが、いまさらながらシステムの構成図を描いてみました 次の図はシステムの中心となるICUまわりです それぞれのユニットはシステムコントローラ(実体はPIC18F4550)によって制御されます。 まずプログラムメモリにプログ…
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