プログラムをC言語化

ハードが大体正常動作しているようなので、プログラムをCで書き換えました

現状の問題点は電池の消耗が激しいこと。
そこで画面操作などのキー入力がしばらくないときCPUをSLEEPさせるようにCで記述してみました。
GPSのデータをLCDに表示する処理を１回するごとにカウンタを減算し0になったらSLEEP。
キー入力があったら割込みでwakeup、カウンタを再セットしています。

void isr(void)　　　　　　// INT0割込み関数（キー押下で起動）
{
　if(INTCONbits.INT0IF){　// INT0状態変化割り込み？
　　INTCONbits.INT0IF=0;　// INT0割り込みフラグを0にする
　　tm=100;　　　　　　　　　// タイマをセットし直す
　}
}

void main(void)
{
　init();
　while(1){
　　proc();　　　　　　　//メインの処理（GPSユニットのメッセージをLCDへ表示）
　　tm--;
　　if(tm<0){　　　　　　//タイムアウトしたらsleepする
　　　Sleep();
　　}
　}
}

失敗だったのは4つのタクトキーをRB0-RB3に接続していることです。このため割込みに有効なキーは
RB0（INT0）に接続された１個のキーのみになってます。
これをRB4-RB7につないでいればPORTB状態変化割込みで４個のキーがトリガに使えました。

動作させてみると通常RUN中は約160mA、SLEEP中でもまだ110mA程度流れていて劇的には減っていません