ファンのコントロールをPID制御でやってみます。 そこまで必要か?というのともはや486CPU関係無くなってますが・・ 制御量uは偏差eに対する比例項、積分項、微分項にそれぞれのゲインを乗じて合計した連続関数 で表されますが離散的な時間間隔では前状態と…
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