ここまでに
・キー操作で時刻/緯度経度/針路・速度/高度/衛星情報をページ切り替え
・コマンド「$PSRF106,21*0F\x0d\x0a」で測地系をWGS84に切り替え
・SDカードの未挿入、書込み禁止を検出
などを追加し一応、制御プログラムは完了しました。
あと問題なのが
（１）GPSユニットの感度が低い。
→見晴らしのいい野外では問題ありませんが、屋内、乗り物内では全く測位できません。
これはどうしようもありません。実用で使うなら感度のいいハンディGPSを買うのが正解です
（２）電池の消耗が早い
→回路電流が約150ｍAで新品の単4アルカリ電池4本を入れておくと約4時間で液晶が読めなくなります
ここはニッケル水素充電池にしようかなと考えています
