シリアル受信処理

シリアル送信部がほぼできたので今度は受信処理部分をコーディングしていきます。

 

デバッグのため前回作って動作確認済みの８０８５ボードにちょっと加工をしておきます。このボードのシリアルＲＸライン（MAX232の12ピン）と8085CPUのSID（５ピン）をUEWで接続

（以下の写真はイメージ）

 

こうしておくとホストマシンからのキャラクタがボード上の8251RxDとCPUによるソフトウェアUARTに同時に与えられるので両者の結果を比較することでソフトウェUARTの検証ができます。

 

処理方法としてはキャラクタが来る前にソフトウェアUARTルーチンを呼んでおき、RIM命令でSIDピンのレベルを監視しスタートビットの立下りを待ちます。

立下りをトリガとしてその後一定間隔でSIDのレベルをサンプリングしてシフト命令でレジスタに押し込んでいくと8回目で１バイトのキャラクタが受信できたことになります。

ここでトリガ後の最初のサンプリングまでを１９２クロック（ビットレート間隔の１．５倍）、その後はビットレートと同じ１２８クロックとしてあります

こうすることで各ビット幅のほぼ中央でサンプリングされるので多少ビットレートが揺らいでもOKです。

１ビット分の受信処理はこうなりました。

Aレジスタの最上位ビットに読み込まれたSIDのレベルと前回結果のBレジスタのORを右シフトしてBレジスタに収納します。

この処理はサブルーチンにしてありCALLで使われる１８クロックを考慮して１１０クロック消費するようになっていて不足６９クロック分はさらに調整ルーチンtwait69を呼んでいます